机器人调试工程师薪资是非常高的,因为这个职位是高技能人才职位,不是普通人能够胜任的,机器人调试安装比普通的家电复杂很多涉及很多专业知识,没有操作好就要报废处理。
机器人调试安装机器人
在安装机器人之前,首先检查设备是否缺失,并用眼睛观察机器人是否完好。然后安装控制柜并用叉车或起重机提升机器人本体。最后,连接机器人主体和控制柜。机器人与控制柜之间的连接主要是电机电源电缆与转数计数器电缆和用户电缆之间的连接。
机器人调试备份与恢复
定期备份机器人是确保机器人正常运行的好习惯。备份文件可以放在机器人的内部存储器或USB闪存驱动器上。
备份文件包含正在运行的程序和系统配置参数。当机器人系统出错时,它可以通过备份文件来快速恢复备份前的状态。在更改程序之前始终进行备份。需要注意的是,备份和恢复数据是唯一的,不能从一个机器人恢复到另一个机器人。
机器人调试校准
ABB机器人的每个关节轴都有一个机械原点位置。在以下情况下,有必要更新机械原点位置的转数计数器:
1.更新伺服电机转数计数器的电池后
2.当转数计数器故障时,维修后
3.旋转计数器与测量板断开连接后
4.断电后,机器人关节轴移动
5.当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时