答案优选你说的是去西欧吧，他是化名随使团去的。过程如下：
1697至1698年间，彼得到西欧作了一次长途旅行，一次为他随后的统治定下了基调的旅行。他以一个下士彼得·米哈伊洛夫的身份，率领了一个大约由250人组成的“庞大的使团”。由于彼得使用了一个假名（鲁尤特尔·米海伊洛夫），因而他看到了许多否则就无法看到的事物。在这次旅行期间，他为荷兰的荷兰东印度公司当了一个时期的船长，还在英国造船厂工作过，在普鲁士学过射击。他走访工厂、学校、博物馆、军火库，甚至还参加了英国议会举行的一届会议。总之，他尽了最大的努力学习西方的文化、科学、工业及行政管理方法。
至于用的交通工具,未见记载!当时俄国没出海口，和西欧隔着强大的波兰等国，我推测他是坐马车去的，因为那时的彼德还不了解没有出海口的不方便之处。呵呵，纯属扯蛋。