推荐答案LZ您好
答案是没有！
欧洲留学生这个概念出现，是中世纪结束的事，包含某位答彼得大帝的！亦是在文艺复兴之后之事！
事实上，罗马帝国分裂之前，欧洲属于奴隶社会，知识教育权只属于上层贵族，下层平民是没有任何学知识的权利的。
而奴隶制国与国关系，其实是蛮冰冷的。以至于马其顿亚历山大东征之前，甚至认为波斯，巴比伦，埃及是茹毛饮血的国度！无知可见一斑。
相较之下，希腊各城邦能举行古奥林匹克运动，已经是难能可贵的国与国和平交流了。
待到罗马帝国分裂，匈奴人闯欧洲，西罗马灭亡，东罗马与蛮族为伍，与东方的萨珊波斯开始了百年的斗争（之后阿拉伯帝国横空出世，灭亡波斯，继续与罗马【拜占庭】拉锯）
欧洲其他地方，则进入了世界上最黑暗的中世纪时期，封建割据带来频繁的战争，天主教对人民思想的禁锢，造成科技和生产力发展停滞，人民生活在毫无希望的痛苦中。这个时候哪来的学校？教育？更不用说留学生这个概念。
所以答案是：古代欧洲确实没有留学生！直到千年后文艺复兴！生产力发展终于促使资本主义开花结果之后。