数控车床编程G02：G02 X（U）__ Z（W）__ I__ K__ F__或G02 X（U）__ Z（W）__ R__ F__。X、Z为圆弧的终点绝对坐标值；U、W为圆弧的终点相对于起点的增量坐标；I、K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
G02圆弧编程的格式
格式
G02 X（U）__ Z（W）__ I__ K__ F__
或G02 X（U）__ Z（W）__ R__ F__
其中：
X、Z为圆弧的终点绝对坐标值；
U、W为圆弧的终点相对于起点的增量坐标；
I、K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标；
R为圆弧半径，当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，R为正值；当圆心角大于180度时，R为负值。由于数控车床加工圆球面时，起点到终点所对的圆心角始终小于180度，所以R一般都为正值。
G02是数控加工技术指令中的圆弧插补指令（顺时针旋转）。
圆弧插补用来编写圆弧或完整的圆，主要应用于外部和内部半径（过渡和局部半径）、圆柱型腔、圆球或圆锥、放射状凹槽、凹槽、圆弧拐角、螺旋切削甚至大的平底沉头孔等操作中。
如果程序给出了必要的信息，数控单元可以以较高精确度插补所定义的圆弧。
G02与G03怎么区别
圆插补指令G02和G03
圆弧插补指令可分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。
1，看图纸的上半边（轴类），如果是凸出来的就是G03，凹下去的就是G02。
2，看刀架，数控车床前置刀架的，G02加工逆时针圆弧，G03加工顺时针圆弧，形象的说G03加工凸起来的圆弧，G02加工凹进去的圆弧，前提是数控车前置刀架的。
3，右手笛卡尔坐标系判定，顺时针的方向圆弧插补G02和逆时针圆弧插补G03的方向都是根据右手笛卡尔坐标系，先确定出Y轴的正方向，再从Y的正方向朝负方向看来判定X轴的正方向，然后在XZ平面内判断G02和G03的方向就是已经可以了，前置刀架Y轴正方向朝下，后置刀架Y轴正方向是朝上面部位的。