协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常紧要必要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也特别显著：为了控制力和碰撞实力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有古老机器人的叁分之一到贰分之一。本文将尝试解答以下问题：为何需要协作机器人？协作机器人的起源？协作机器人与古老机器人有什么区别？
为何需要协作机器人？
协作机器人的兴起意味着古老机器人必然有某种程度的不足，或者没办法适应新的市场需求。
总结一下，主要有叁点：
1.古老机器人部署成本高
其实相对来讲，工业机器人本身的价格并不高。主流场合使用的机器人，根据负载实力不同，售价区间在￥10w~￥40w。一般情况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年，作为比较高端大气专业的工业设备来讲并不算贵。
古老机器人贵在其部署（将机器人安装到工厂并正常运行）成本上，原因有两个：当下的工业机器人主要负责工厂中重复(性)的(工作)，这依赖于其非常高的重复定位精度（重复到达空间某些固定位置的实力，一般机器人可以做到0.02mm以下），以及依赖固定的外界绿化。为了保障这一点，除了机器人本身的(设 计)要求之外，还需要待加工的产品放在固定的位置，以便机器人每次都可以到同一个(地方)准确的拿取或者执行某项操作。对于现代复杂的流水线作业来讲，在整个产线上为每一个使用机器人的工序都(设 计)这些固定的外界绿化需要耗费很多的资源，占用大片宝贵的车间面积以及长达数月的实施(时间)。机器人的使用困难较高，只有通过培训的专业人士才可以熟练使用机器人完成匹配、编程以及维护的(工作)，普(通用)户特别少拥有这 样的实力。
将之前以工人操作为主的流水线，变为由机器人和自动化设备为主的生产线，是一个系统工程，绝大多数终端工厂客户并不拥有这 样的实力，所以就需要一个第叁方的角色来完成这部分(工作)，这个第叁方即系统集成商，来根据客户现场的实际情况，来完成机器人的最终部署。
系统集成商的(工作)起码包括：生产线的自动化改造方案（过程、设备布局、人员匹配等）机器人外围支持设备的(设 计)、制造、安装。符合工艺要求的机器人编程、调试。客户(技术)团队的培训。以及后续的售后维护(工作)。
根据特别多业内机构和前辈计算的数字，整个机器人部署/集成应用的费用大概是机器人售价的3~4倍。近几年随着国内集成商的迅猛扩军，竞争越来越激烈，整体价格有所下滑，但也基本在2~3倍。
以常见的弧焊(工作)站为例，采购一台进口品牌的弧焊机器人价格约在11~15w之间，但是通过系统集成商这一层之后，整体报价不会低于30w，个别夸张的甚至能报 道100w。在工资相对较高的长叁角和珠叁角区域，一名熟练焊工的工资大概在5k~7k，1台机器人代替1~2名工人，ROI不会少于2年，特别多中小企业主对机器人会选择犹豫和观望。
假如使用机器人的机器人比较多，则大部分情况下需要对原有的生产线进行改造，甚至重新建设，不仅需要巨大的投资，有可能还涉及到停产改造，这也是特别多工厂迟迟不上机器人的原因之一。
除此之外，因为每一条生产线上的大部分设备（末端工具、非标机械、控制过程等）都是针对特定的产品(设 计)的，假如涉及到中途变更生产需求，特别大概率上之前的生产线没办法直接餍足新产品生产的需求，这就涉及到机器人系统的重新(设 计)和部署，这部分的(工作)量有时会接近首次部署。
简来说之，单独的机器人没办法直接使用到工厂的生产线上，还需要特别多外围设备的支持。虽然机器人本身是一种高柔(性)、高灵活(性)的设备，但整个生产线不是，一旦涉及生产线变动，费用特别高。
2.古老机器人没办法餍足中小企业需求
中小企业是当下机器人新兴市场的主要客户，当下古老的工业机器人没办法特别好的餍足SME的需求。古老工业机器人的标准市场是可以进行大规模生产的企业。
大规模生产是20世纪最流行的资本主义生产方式，以生产过程的分解、流水线组装、标准化零部件、大批量生产和机械式重复劳动等为主要特点。
有实力进行大规模生成的企业，对机器人系统高额的部署费用相对不敏感，因为在产品定型之后，在充分长的(时间)内生产线可以不做大的变动，机器人基本不需要重新编程或者重新部署，可以最大化利用机器人标准化、高效率的特点，体现投资实值最大化。