云南警官学院始建于1950年4月（前身为云南公安高等专科学校）。历经中国人民解放军昆明市军管会公安部公安学校、云南省人民政府公安厅公安学校、云南省政法干部学校、云南政治学院、云南省公安学校、云南省人民警察学校和云南公安高等专科学校等历史时期。1978年开始中专学历教育，1984年开始大专学历教育，2003年4月升格为本科院校。
截至目前，学院已经成为全国县市公安局长培训基地、公安部禁毒警察训练基地、公安部科技信息化教育训练基地、公安部警务保障培训基地、东南亚警察训练基地、全国县级公安机关执法规范培训基地、全国武术段位考试点、全国自卫防身术培训基地、云南省公务员考试测评基地、云南毒品问题研究基地。先后被授予省级精神文明单位、云南省文明学校、昆明市园林单位等荣誉称号；被公安部荣记集体一等功一次，集体三等功两次。2011年通过普通高校本科教学工作合格评估，2013年取得招收警务硕士专业学位研究生资格，2014年取得招收外国留学生资质，实现了办学层次的历史性突破，拓宽了办学空间。
截至2020年8月，学院有教职工477人。其中，正高、副高职称162人，具有硕士、博士学位184人。占地1382.16亩，总建筑面积23万多平方米，馆藏图书102万多册（含电子图书），各类期刊708种8462册。拥有普通教室54间3935个座位，多媒体教室87间7456个座位，教学实验室30余个，教学科研仪器设备3188台，体育运动场面积72659平方米。
学院现有法学、理学、工学、管理学、教育学五个学科，设有禁毒学、法学、治安学、侦查学、边防管理、计算机科学与技术、刑事科学技术、交通管理工程、公安情报学、经济犯罪侦查、公共事业管理、社会工作、信息安全、警犬技术、体育教育等15个本科专业以及侦查、治安管理、交通管理等14个专科专业。内设9个党政管理机构，禁毒学院、反恐怖学院、刑事侦查学院、治安管理学院、法学院、信息网络安全学院、研究生部等教学部门和6个专业学生管理机构。公开出版学报和校报。
学院致力于公安学、公安技术、法学等学科专业建设，形成并推进“教、学、练、战”一体化人才培养模式。设有刑事科学技术研究所、禁毒研究所、司法鉴定中心等科研机构。建设有3个国家（省部）级特色专业建设项目、3个省（部）级重点实验室、1个省级重点学科、1个省级重点建设专业、8门国家（省部）级精品课程；涌现出1名全国优秀教师、2名全国公安系统优秀教师、2名全国公安高等教育教学名师、1名全国公安模范教育训练工作者、1名全国公安优秀教育训练工作者、11名省级教学名师、3个省级名师工作室、4个省级教学团队，100多人成为省（部）级专家。国家社科支持科研项目位居全国公安院校前列。