1、公路轮胎
公路轮胎简称HT轮胎。一般来说，越野车出厂时通常给新车安装的是中性的道路花纹轮胎，主要用于公路行驶，特点是胎壁比较柔软，胎面花纹细密。
2、全地形轮胎
全地形轮胎英文名是ALL TERRAIN(简称为AT轮胎)，也是越野爱好者使用广的轮胎。全地形轮胎的设计比公路胎具有兼容性，全地形轮胎的花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎略大，这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于公路胎，是越野和公路性能兼顾的轮胎。
3、泥地轮胎
泥地轮胎简称MT(Mud-Terrain)轮胎，一般只有越野发烧友和特殊路段工作者才会选用。它与公路(HT)轮胎正相反，MT轮胎壁坚硬，胎牙夸张，胎牙之间的距离明显偏大，便于泥地行驶的时候慢速排泥或高速甩泥，另外在一些恶劣的地面上更容易增加附着力，如凸凹不平的岩石地面。在公路上行驶时MT轮胎的噪音很大，当车速低于10km/h的时候还会感觉到胎牙的震动，如果在下雨的铺装路面行驶更容易失控。
4、无花纹光头胎
无花纹光头胎因为没有排水沟槽以及其他任何花纹，所以它能够得到一条轮胎大的接地面积。在干地抓干地路面上可以得到大的摩擦力，从而让轮胎紧紧吸住地面。因为有如此之强的地能力，所以装配光头胎的赛车能以更高的速度过弯。虽然光头胎性能很强，但它并不适合民用。
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