根据勘察对象的不同，可分为：水利水电工程（主要指水电站、水工构造物的勘察）、铁路工程、公路工程、港口码头、大型桥梁及工业、民用建筑等。由于水利水电工程、铁路工程、公路工程、港口码头等工程一般比较重大、投资造价及重要性高，国家分别对这些类别的工程勘察进行了专门的分类，编制了相应的勘察规范、规程和技术标准等，通常这些工程的勘察称工程地质勘察。因此，通常所说的“岩土工程勘察”主要指工业、民用建筑工程的勘察，勘察对象主体主要包括房屋楼宇、工业厂房、学校楼舍、医院建筑、市政工程、管线及架空线路、岸边工程、边坡工程、基坑工程、地基处理等。
岩土工程勘察的内容主要有：工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，最终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。
工程岩土勘察简单的说分两种，一种是内业，主要是通过外业采集回来的样本和数值进行分析和计算，得出结论；另一种是外业，就是住在外面，主要是通过钻孔采集各土层的样本和测一些数值。相对来说，外业是很辛苦的，需要经常在外出差，白天工地风吹日晒，夜里灯下整理分析，甚至有些单位为了压缩成本，一个人要干几个人的活。但是如果你在其中有所收获，有所成就，苦中也有乐处。
前瞻产业研究院《2015-2020年中国冶金工程行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》统计了2014年中国十大冶金工程勘察企业排行，现整理出来，希望给有意从事岩土勘察事业的朋友一些参考：
1 、中勘冶金勘察设计研究院有限责任公司
2、 中国冶金地质总局
3 、中冶集团武汉勘察研究院有限公司
4 、中冶成都勘察研究总院有限公司
5 、中冶沈勘工程技术有限公司
6 、中国有色金属工业西安勘察设计研究院
7 、中国有色金属工业昆明勘察设计研究院
8 、华北有色工程勘察院有限公司
9、 西北有色地质勘查局
10、 广东有色工程勘察设计院
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