世界各地对特警队有不同的称呼。美国的特警一般被称为 SWAT Teams （Special Weapons And Tactics Teams: 特别武器及战术小组)。香港的特警正武名称为“特别任务连”(Special Duties Unit)，民间一般称之为“飞虎队（SDU）”。台湾的特警队正式名称为“特勤队”，民间称为“霹雳小组（SWAT）”。阳谷职业中专带您了解世界各地的特警队称号。
洛杉矶警队(LAPD)是美国先组成专业特警的城市，他们在1960年代中组成一支有60人的专门队伍，用来在应付可能出现的狙击活动。该队伍在1969年及1974年分别两次对付拥有强大武器的黑豹组织和共生解放军。美国其他大城市的警队之后亦建立他们的特警队，例如芝加哥警局的HBT(Hostage, Barricade and Terrorism Unit)。
纽约市警局(NYPD)的特警，称之为紧急勤务小组ESU(Emergency Service Unit)，与一般特警有点不同，该队除了可执行反恐怖任务以外，也提供救难与紧急医疗服务，例如重大车祸与塌楼。前身为城市的机枪队，历史可追搠到第二次世界大战前后，目前隶属纽约市警察局特别行动部门(Special Operations Division)。
德国的反恐部队GSG-9隶属于德国联邦政府内政部，属半军事队伍。在1972年慕尼黑奥运会发生黑色九月游击队胁持及枪杀以色列运动员事件之后建立。
香港的第一支特警队是1973年成立的神枪手队(Sharpshooter's Team), 也就是飞虎队的前身。1973年的泰航劫持事件及1975年的银行打劫及劫持人质事件中曾出动戒备。 1978年一队由SAS教官组成的顾问团改变了神枪手队的训练, 并加强战术训练, 使战力大大提高, 而神枪手队亦于当年改名为特别任务连(Special Duties Unit, SDU)。特别任务连的臂章上有飞虎图案, 故被大众称为飞虎队。 在顾问的建议下, 一小队的飞虎队员被外派往机场组成特别行动队(Special Action Squad, SAS), 也就是后来的机场保安队(Airport Security Unit, ASU), 简称机场特警。 现时香港的飞虎队约有一百人，分训练支援、行政、及行动组。
中国人民武装警察部队特种警察学院（又称特种警察部队，SPC），是中国人民武装警察部队总部直接指挥的一支特别突击队。特警学院的前身－－“地面反劫机特种警察部队”，组建于1982年。部队组建后，编制体制几经变化，职能任务不断增加，逐步发展成为拥有男子、女子作战队，特警、侦察专业学员队，既担负反劫持、反恐怖特殊作战任务，又为武警部队培养特警、侦察指挥人才，“亦队亦院、队院合一”的特殊战斗集体。