什么是工业机器人？3年前您可能对这个名词很陌生，但如今工业机器人在现代工厂中的运用已相当普遍，其实工业机器人的概念早由乔治·戴沃尔在1954年提出，并在1961年被批准为专利。1959年美国Unimation公司诞生了第一台工业机器人。这是机器人发展史上的里程碑。下面就由山东工业技师学院的老师带您详细了解工业机器人。
工业机器人按照ISO 8373[1]定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
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