1、课程的性质和内容
工业机器人操作与编程课程是工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB操作安全与维护注意事项、ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、
ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB仿真软件的使用、ABB机器人的总线通信、ABB机器
人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人与外围设备的通讯。
2、课程的任务和要求：
本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作
任务使用仿真进行进行程序编写模拟并对ABB机器人实际操作与调试，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（1）熟悉ABB机器人安全注意事项及常规维护，掌握示教器的各项操作。
（2）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（3）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号
（4）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（5）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（6）熟悉ABB机器人的硬件连接
（7）掌握RobotStudio 的应用
（8）掌握码垛、焊接等典型案例程序的编写与调试
以上，就是济南数控模具科技研究所工业机器人课程介绍了。各位看后是不是也心动了呢？除此之外，济南数控模具科技研究所还开设有3D打印、模具设计、数控机床维修等诸多课程可供大家选择，各位想学一门技术的同学可千万不要错过呦！